Brittany e Scott sono una giovane coppia sposata che ama viaggiare in barca. Nel settembre 2010 hanno lasciato la loro casa di Belmont Harbor a Chicago con l'obiettivo di girare il mondo. I piani sono cambiati quando nel 2012 nasce Isla ma dopo pochi mesi dalla nascita della bambina decidono di comprare una barca più grande e di andare in mare aperto. Un'altra sorpresa era dietro l'angolo: nel dicembre 2013 tornano ancora una volta a casa per far nascere le due gemelline. La fantastica famigliola non si ferma ed eccoli nella loro casa galleggiante intorno al mondo.